01 / PANORAMA
MULTMODAL HUMAN / SKILL DATA
HALO面向具身智能训练的人类技能数据采集系统
采集动作、视觉、触觉、力觉与空间姿态，构建面向人形机器人、协作机械臂与世界模型训练的真实世界技能数据。
获取最新产品手册02 / EGO
RGBD相机
03 / DISPLAY
抬头显示
04 / POWER
可更换电池
05 / IMU
惯性动捕
06 / TACTILE
手部触觉传感器
07 / SEMG
表面肌电传感器
Preparing HALO
滑动以查看
硬件能力矩阵
按任务需求组合不同采集模块。
支持可选不支持
| 数据模态 |  PANORAMA全景图像 |  RGB第一人称可见光图像 |  DEPTH第一人称深度图像 |  TACTILE手部触觉 |  POSE骨骼点及物体空间位姿 |  AUDIO左右手环境音 |  ASR操作人语音转文本 |  EMGsEMG |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 基础版 | ||||||||
| 进阶版 | ||||||||
| 旗舰版 | ||||||||
| 定制版 |
真实报道
点击现场图片，打开央视官方报道页面，了解人类技能采集服的公开亮相。
CCTV News Link
外部链接 ↗
人类技能采集服首次公开亮相
点击 WAIC 现场报道图片，跳转查看央视新闻关于人类技能采集服的报道视频。
查看央视报道