嵌入式软件开发工程师

1、学历与经验

本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、通信工程、机器人等相关专业。

有嵌入式软件开发相关项目/实习/比赛经验，或在校期间有嵌入式系统/机器人/智能硬件相关课题开发经历。

2、产品与技能要求

精通C/C++嵌入式编程，具备良好的编程习惯、代码规范和调试能力。

熟悉ARM Cortex-M系列（含STM32、ESP32/nRF52/nRF53等无线MCU）或Cortex-A系列处理器架构，具备嵌入式系统底层开发基础（课程项目/实习/比赛均可）。

熟悉FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr等至少一种RTOS，了解多任务环境下的软件设计，有RTOS使用经验（课程/项目/比赛均可）。

熟悉GPIO、UART、I2C、SPI、CAN等常用外设驱动开发，具备传感器、电机驱动等模块的驱动编写与调试能力。

熟练使用Keil、IAR、VS Code等开发工具，掌握Git版本管理，熟悉逻辑分析仪、示波器等调试仪器。

能读懂原理图和PCB，具备软硬件联合调试能力。

了解多通道高速数据采集系统设计，涵盖采样率设定、时间戳同步、数据缓冲、丢包检测等关键环节，有相关项目/课题经验者优先。

了解低功耗固件设计原理，有BLE协议栈/电源管理相关项目经验者优先。

对数据质量有敬畏心，注重细节与可靠性。

3、软性能力要求

逻辑清晰，具备独立承担模块开发的能力，善于解决技术问题。

学习能力强，有自驱力，对机器人领域新技术保持关注与热情。

具备良好的团队合作与沟通表达能力，能与跨职能团队高效协作。

文档撰写习惯良好，注重技术积累与知识分享。